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盛唐之所以强盛，与其强大的军事力量分不开，连年对外战争的需要与沿袭了北朝游牧民族的传统，民间尚武，游侠成风不无干系，连士子都有要求通晓弓马骑射的基本功的传统。主要是为了守边防要的需要。

特别自从武则天开创武科举以来，国家号称天朝上国坐拥百万雄师不是夸口的，就算到了晚唐宪宗元和二年为例，光在籍军丁有八十三万，而且还不包括各地藩镇违制私募的兵员和地方豪强的家兵团练。。

早期唐朝军队沿用“府兵制”。以班田制的农户为基础，于天下各道、州、县要冲设军府六百三十四所，总称折冲府。实行出为兵，入为民的耕战一体藏兵于民的制度，士兵是来自建立在班田制上自耕农、富裕农户，以定期的服役代替赋税，平时于家藏兵器铠甲，国家有需要则马上可以大量批挂上阵。

依编制规模大小分置上、中、下、三等，府长官为折冲都尉正五品。，副长官左、右果毅都尉，在府下设有团又称营。，官校尉，团下有队，设队正，队下为伙，设伙长。每营下辖五队，每队下领三伙，每伙领五位什长，各领十丁。以营为基本单位。

按军种的功能和配备还可分中垒、屯骑、射生、越骑、步伍、长水等。其部属官依次为：别驾、长史、六曹尉、参军。主管各地戊军及军户，军府依规模分上、中、下三等，兵役以一年五番轮流执役，约为800-1500人，最多时全国有六百多府，共计军卒七十余万。

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