柔然，是东胡的后裔，姓郁久闾。北魏神元帝拓跋力微（174年—277年）末年，拓跋鲜卑部落抓到了一个小奴隶，和拓跋鲜卑把头发扎起来不同，他的头发只有眉毛那么长，询问他姓名，他称已经不记得，于是主人就给他起了名字叫木骨闾。“木骨闾”是秃头的意思。木骨闾发音和郁久闾很接近，于是他的后人就以“郁久闾”为姓。

木骨闾长大后，被免去奴隶身份，做了一名骑兵。后来他因为延误行军日期，犯了死罪，他逃到了一处有水草的沙漠隐藏了起来，并聚集了一百多个亡命之徒。木骨闾死后，他的儿子车鹿会长得威武雄壮，做了这些人的首领，自称为柔然。拓跋焘认为柔然非常愚笨落后，外形像虫子一样，所以用“蠕蠕”贬称他们。

后柔然逐渐强大起来，随着鲜卑族的内迁，他们占领了广袤的大草原，给北魏造成了巨大的边境压力。

拓跋焘这次巡视到漠南，准备以迅雷不及掩耳之势，突袭柔然。公元443年九月六日，拓跋焘命令乐安王拓跋范、建宁王拓跋崇，各自率领十五个将军，从东路进击；乐平王拓跋丕率领十五位将军，从西路进击；拓跋焘亲率军队从中路进击；中山王拓跋辰率十五位将军，作为后继部队。

拓跋焘率军抵达了鹿浑谷（今蒙古哈尔和林市北），恰巧碰到了不远处的柔然可汗郁久闾吴提的军队。真是天赐良机，随行的太子拓跋晃对拓跋焘说道：“蠕蠕没有料到我们会突然出现，我们应该趁其不备，迅速攻击。”

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